人形机器人关节模组关键技术解析，及产业链上游电机/传感器企业一览

电子科技网报导（文/李直直）人形机械人枢纽模组是其活动零碎的中心部件，决议了机械人的灵敏性、粗度、背载才能战静态呼应功能。枢纽模组···

人形机器人产业链企业解读之 “人形机器人灵动关节基石匠 — 雷赛智能”

在深圳宝安的研发中心，工程师们正专注调试着一台人形机器人的关节模组。当机器人手指轻轻捏起一枚螺丝并精准安装时，其关节内的伺服电机与控制器正以 0.8ms 的响应速度协同运作 —— 这背后的核心技术，来自深耕运动···

人形机器人产业链企业解读之 “人形机器人动力神经中枢缔造者 —汇川技术”

在深圳科技园的实验室里，工程师们正专注地调试着一台人形机器人。当机器人手臂精准地完成抓取、旋转等复杂动作时，其关节处的伺服电机与控制器正高效协作 —— 这些核心部件，正是汇川技术为机器人注入的 “动力神经···

本土企业在机器人一体化关节产业链具备机会

（一）电机：空心杯电机应用广，力矩电机逐渐系列化电机品种繁多，普遍有两种分类方式，按照控制方式分类和按照驱动 方式分类。控制方式分类：包括伺服电机、步进电机和力矩电机，伺 服电机采用闭环/半闭环控制、控制···