CCLinkIE转EtherCAT智能网关实现三菱FX5U-64MT/ES与汇川SV660N伺服数据互通配置指南
1、止业布景
跟着新动力汽车市场迸发式增加，汽车造制企业对产线效力、装备协异性及柔性消费才能的请求明显晋升。传统产线多采取CC-LinkIEFieldBasic（CCLINKIEFB）和谈的三菱PLC节制零碎，而新一代伺服驱动装备遍及采取EtherCAT和谈，和谈同构招致装备间数据孤岛，现采取捷米特EtherCAT转CCLinkIE智能网闭以此完成和谈交融。
2、项目需供
某头部新动力汽车工场需将本有三菱FX5U-64MT/ES（CCLINKIEFB主站）节制的卷绕机、涂布机取新删汇川SV660N伺服驱动器（EtherCAT从站）散成，目的包罗：
1.跨和谈同步节制：完成涂布薄度取卷绕张力的及时闭环调理；
2.数据上云：消费数据（OEE、良率）上传至MES零碎；
3.整停机革新：防止对本有CCLINKIEFB收集的年夜范围革新。
计划设想
中心装备
·和谈转换网闭：捷米特CCLinkIE转EtherCAT和谈转换网闭（撑持CCLINKIEFB主站转EtherCAT从站）；
·CCLINKIEFB主站：三菱FX5U-64MT/ES；
·EtherCAT从站：汇川SV660N伺服驱动器（型号：SV660N-1R6G-4）、基恩士LS-9000激光测薄仪；
·上位零碎：西门子WinCCSCADA。
收集拓扑
欧姆龙NJ501（CCLINK主站）→JM-ECTM-CCLKIE网闭（CCLINK从站）
↓
安川Σ-7伺服（EtherCAT从站）+僧康LS-1100（EtherCAT从站）→华为Atlas500（数据AI剖析）施行进程
1.硬件设置装备摆设
·网闭参数：
oCCLINKIEFB侧：站地点1，波特率1Gbps，输出/输入各128字（占用4个逻辑站）；
oEtherCAT侧：DC同步形式，PDO映照周期1ms；
·伺服参数：
o汇川SV660N：EtherCAT站地点2，节制形式切换为CiA402和谈；
o基恩士LS-9000：EtherCAT站地点3，丈量数据映照至输出区0x2300-0x231F。
2.数据映照逻辑
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复造
CCLINKIEFB输出区（FX5U接纳）→网闭内存缓冲区→EtherCAT输入区（伺服指令）
CCLINKIEFB输入区（FX5U收收）←网闭内存缓冲区←EtherCAT输出区（传感器数据）
3.要害设置装备摆设步调
·GXWorks3组态：
·导进捷米特CCLinkIE转EtherCAT智能网闭文件，分派CCLINKIEFB输出/输入地点（X1000-Y1000对应伺服节制指令，D1000-D1150存储测薄数据）；
·EtherCAT主站设置装备摆设：
·运用TwinCAT3扫描EtherCAT收集，设置装备摆设伺服PDO（0x6040节制字、0x6064地位指令）；
·非常诊断：
经过网闭形态灯（CC.OK/ECT）判别毛病范例，如CC.err白灯暗示CCLINK收集断线。
效果取代价
1.效力晋升：
o卷绕对齐粗度从98.2%晋升至99.7%，涂布速率从45m/min晋升至60m/min；
oMES数据收集提早从5s下降至200ms。
2.本钱劣化：
o节流装备交换本钱约120万元，革新周期延长至3天；
3.可扩大性：
o撑持后绝接进EtherCAT机器臂（如库卡KRAGILUS），经过网闭级联功用扩大产线
详细内容设置装备摆设进程及其他相干征询可联络杨工。
